无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.4kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位绝对值型。
设计顺序：IP67安川SGMDH-40ACA6B。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统SGMDH-40ACA6B
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用安川SGMDH-40ACA6B。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。安全模块。
最大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）安川SGMDH-40ACA6B。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计安川偏平电机。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川偏平电机。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化安川偏平电机。全闭环模块。
最大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。

选配（参数）：无选配（标准）SGMDH-40ACA6B。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块安川SGMDH-40ACA6B。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。